在路由器上配置NAT（Network Address Translation，网络地址转换）需要按照以下步骤进行：
进入路由器管理界面使用浏览器登录路由器管理页面，输入管理员账号和密码，进入路由器管理界面。
打开NAT设置页面在路由器管理界面中，找到NAT设置或端口映射设置等相关选项，打开NAT设置页面。
添加NAT规则在NAT设置页面中，添加NAT规则。根据需要，设置内部网络中的私有IP地址和外部网络中的公共IP地址，以及需要映射的端口号等信息。
保存NAT规则在设置好NAT规则后，保存设置。根据不同的路由器品牌和型号，保存设置的方式可能不同。
测试NAT规则在保存NAT规则后，可以使用外部网络访问内部网络中的计算机或应用程序，测试NAT规则是否配置成功。